Tous les projets
Projets techniques en contrôle, embarqué, robotique, vision et intelligence artificielle.
Projets phares
Conception de commande vectorielle pour moteur PMSM
Modélisation multi-physique et commande vectorielle (FOC) pour une articulation robotique 1 DDL entraînée par un moteur synchrone à aimants permanents.
Robot mobile contrôlé en Wi-Fi en temps réel
Robot mobile modulaire avec nœuds STM32 + ESP32, contrôle moteur FreeRTOS et IHM PyQt5 UDP.
Simulation d'agent intelligent autonome
Chaîne Python bout-en-bout : reconnaissance de pièces industrielles, planification STRIPS et navigation A*.
Autres projets
Cinématique d'un robot série 6 DDL
Étude cinématique de trois robots KUKA KR 120 coopératifs pour une ligne de forgeage.
Morphométrie automatisée par IA et traitement d'images
Pipeline PER BlueRev pour automatiser l'extraction de descripteurs géométriques à partir d'images de microscopie de nématodes et de copépodes, afin d'analyser l'impact d'activités comme le dragage, la pêche et le réchauffement océanique sur les sols marins.
Synthétiseur audio numérique (soustractif)
Synthétiseur soustractif embarqué sur STM32F746 Discovery avec entrée MIDI USB, oscillateurs de type wavetable, enveloppe ADSR et filtrage temps réel via le codec WM8994.
Analyse de l'apprentissage humain
Modèles supervisés pour prédire le nombre d'essais VR nécessaires pour apprendre une tâche, à partir des métriques comportementales du premier essai fournies en tableur (mai–juin 2024, ENIB).