Disponible pour un CDI

Pedro Masi Burgos

Ingénieur en Mécatronique

Simulation R&D, automatisation industrielle, systèmes embarqués et ingénierie du contrôle.

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Projets phares

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Diagramme de blocs de la plante électromécanique complète pour l'articulation robotique PMSM

Conception de commande vectorielle pour moteur PMSM

Modélisation multi-physique et commande vectorielle (FOC) pour une articulation robotique 1 DDL entraînée par un moteur synchrone à aimants permanents.

MATLAB/SimulinkFOCPark transformState observer

Prototype de robot mobile contrôlé en Wi-Fi

Robot mobile contrôlé en Wi-Fi en temps réel

Robot mobile modulaire avec nœuds STM32 + ESP32, contrôle moteur FreeRTOS et IHM PyQt5 UDP.

STM32CESP32FreeRTOS

Pipeline de vision par ordinateur pour la reconnaissance de pièces industrielles

Simulation d'agent intelligent autonome

Chaîne Python bout-en-bout : reconnaissance de pièces industrielles, planification STRIPS et navigation A*.

PythonComputer visionKNNK-Means

Expérience

Expérience →

Ingénieur Automatisation et Calcul

Dinvent SAS

Avr. 2025 — Aujourd'hui

Vérification et analyse de composants mécaniques et de structures selon des normes internationales. Analyse de contraintes et modélisation par éléments finis de réseaux de tuyauteries (CAESAR II) et de structures et supports (ANSYS), ainsi qu'analyse vibratoire, vérifications sismiques, automatisation des flux de calcul normatif et systèmes de contrôle et d'instrumentation.

PythonAnsys WorkbenchCAESAR IIRaspberry PiAnalyse structurelleCAO (BricsCAD / AutoCAD)Systèmes de commandeJumeaux numériquesIHM / GUIGénération de maillage

Stagiaire Ingénieur R&D

ANSYS, Inc

Juil. 2024 — Janv. 2025

Développement d'extensions ACT Python et automatisation des workflows de simulation dans Ansys Mechanical.

PythonAnsys WorkbenchGit/GitHubAnalyse vibratoire et modale