Simulación de agente inteligente autónomo

Pipeline Python de extremo a extremo: reconocimiento de piezas industriales, planificación STRIPS y navegación A*.

Python
Computer vision
KNN
K-Means
STRIPS
A*

Fijaciones industriales clasificadas para visión artificial

Etapa 1 — Visión artificial

Captura y segmentación de tornillos, tuercas y arandelas. Extracción de características morfológicas y clasificación con KNN y K-Means tras segmentación HSV.

Imágenes originales de las clases de fijaciones

Piezas segmentadas y recortadas para clasificación

Gráfico 3D del espacio de características por clase — Separación en el espacio de características antes del clasificador.

Etapa 2 — Planificación STRIPS

Modelado de la reorganización con acciones STRIPS/PDDL para mover piezas entre cajas hasta la configuración objetivo.

Etapa 3 — Navegación A*

Simulación del transporte del agente en laberintos 2D aleatorios con A*, completando la cadena percepción-planificación-navegación.

Laberinto resuelto con el camino A* — Planificación exitosa en un laberinto dinámico.