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Proyectos técnicos en control, embebido, robótica e inteligencia artificial.
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Diseño de control vectorial para motor PMSM
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Robot móvil controlado por Wi-Fi en tiempo real
Robot móvil modular con arquitectura multinodo STM32 + ESP32 e IHM PyQt5 UDP.
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Simulación de agente inteligente autónomo
Pipeline robótico completo en Python: percepción, planificación STRIPS y navegación A*.
PythonComputer visionSTRIPSA*