Todos los proyectos
Proyectos técnicos en control, embebido, robótica, visión e inteligencia artificial.
Proyectos destacados
Diseño de control vectorial para motor PMSM
Modelado multifísico y control vectorial (FOC) para una articulación robótica de 1 GDL accionada por un motor síncrono de imanes permanentes.
Robot móvil controlado por Wi-Fi en tiempo real
Robot móvil modular con nodos STM32 + ESP32, control de motores FreeRTOS e IHM PyQt5 UDP.
Simulación de agente inteligente autónomo
Pipeline Python de extremo a extremo: reconocimiento de piezas industriales, planificación STRIPS y navegación A*.
Más proyectos
Cinemática de robot serie 6 GDL
Estudio cinemático de tres robots KUKA KR 120 cooperativos para una línea de forja.
Morfometría automatizada con IA y procesamiento de imágenes
Pipeline PER BlueRev para automatizar la extracción de características geométricas a partir de imágenes de microscopía de nematodes y copepods, y facilitar el análisis del impacto de actividades como dragado, pesca y calentamiento oceánico en los suelos marinos.
Sintetizador de audio digital (sustractivo)
Sintetizador sustractivo embebido en STM32F746 Discovery con entrada MIDI USB, osciladores tipo wavetable, envolvente ADSR y filtrado en tiempo real mediante el códec WM8994.
Análisis de aprendizaje humano
Modelos supervisados para predecir cuántos ensayos de práctica en VR necesita una persona para aprender una tarea, a partir de métricas del primer ensayo en planilla (may–jun 2024, ENIB).